استفاده از حسگرهای کششی مبتنی بر منسوج جهت اندازه‌گیری تغییر زاویه مفاصل

در این تحقیق از 5 حسگر کششی مبتنی بر منسوج طراحی شده با استفاده از بافندگی تاری-پودی جهت امکان‌سنجی اندازه گیری تغییرات زاویه مفاصل استفاده شد. به این منظور از نخ‌ مخلوط الیاف منقطع فولاد و پلی‌استر (40/‌60) و نخ پلی-استر فیلامنت/‌اسپاندکس به عنوان نخ پود و از نخ‌های پلی استر فیلامنت به عنوان نخ‌ تار استفاده شد. جهت بررسی میزان حساسیت حسگرهای طراحی شده به تغییر زاویه، از یک بازوی طراحی شده و نصب این حسگر بر روی آن استفاده شد. تغییر شکل بازوی طراحی شده با قرار دادن آن بر روی دستگاه اندازه گیری خصوصیات کششی صورت گرفت. نتایج حاصل از بررسی اثر تعداد نخ رسانا در ساختار حسگر نشان داد که با افزایش تعداد نخ رسانا میزان حساسیت حسگر افزایش یافته و همچنین در بررسی اثر تراکم، با افزایش تراکم میزان حساسیت حسگر روند صعودی نشان داد. در نهایت برهمکنش بین دو متغیر مورد بررسی و تایید قرار گرفت.

study the relation between sensitivity and angle variation of woven fabric strain sensors

in this study, 5 different textile-based woven fabric strain sensors were used to investigate the angle variation of toggle joints. the blend staple conductive yarn containing stainless steel/polyester (60/40%) fiber and polyester/spandex intermingle filament yarn was used as weft yarn. the warp yarn was polyester filament yarn. in order to control the response rate of the designated textile-based strain sensors, a purpose-made joint was designed and the sensor was installed on it. the deformation of purposed-made joint was obtained by mounting it on a tensile tester machine. the results revealed that by increasing the number of conductive yarns on textile-based sensor’s structure, the sensitivity was increased. moreover, by increasing weft density the sensitivity of the sensor has been also increased. finally, the interaction between these two variables of designated textile-based strain sensors was confirmed.