کنترل دمای سیستم اتوکلاو پزشکی با استفاده از کنترل کننده کلاسیک بهره تطبیقی

اتوکلاو یکی از دستگاه پر کاربرد جهت استریل کردن مواد، ابزار و تجهیزات به خصوص در حوزه علوم پزشکی می باشد. روند گرمایش بخار آب به صورت فوری نیست و برای رسیدن به تعادل گرمایی به زمان نیاز دارد. این زمان با توجه به اندازه اتوکلاو ، کمیت و کیفیت مواد مورد استریل متفاوت است. بنابراین زمان استریل سازی مهم است و باید در چرخه درمان در نظر گرفته شود.در این مقاله با بهره گیری از کنترل pi تطبیقی مزیت کاهش زمان ردیابی و مقاوم بودن نسبت به نامعینی ها رخ داده است.