کنترل مدلغزشی صرع با استفاده از مدل محاسباتی تالاموکورتیکال

حملات صرع رویداد موقتی از علائم ناشی از فعالیت‌های غیرطبیعی بیش از حد نورون‌ها در مغز است. از جمله روش‌های درمان این بیماری دارو، جراحی و تحریک الکتریکی است. چنانچه شخصی به درمان دارویی پاسخ ندهد و برای جراحی مناسب نباشد از درمان تحریک الکتریکی استفاده می‌شود. در این تحقیق به معرفی مدل تالاموکورتیکال و ارتباط بین قشر مغز و تالاموس پرداخته شده‌است. انتخاب الگوریتم کنترلی مناسب نیز مهم است، بنابراین به معرفی الگوریتم‌های کنترلی و مقایسه‌ی آن‌ها پرداخته شده است. هدف اصلی ارتقاء یکی از مدل‌های دینامیکی صرع تا حد امکان و طراحی یک کنترل‌کننده مدلغزشی تطبیقی با سرعت بالا جهت رسیدن به سیگنال خروجی است، به ‌طوریکه در مقایسه با کارهای قبلی کنترل‌کننده در برابر عدم قطعیت‌ها و اختلالات وارد شده به سیستم از مقاوم پذیری بالایی برخوردار باشد و پایداری آن توسط تابع لیاپانوف اثبات می‌شود. با طراحی کنترل‌کننده مدلغزشی تطبیقی در مقایسه با کارهای قبلی مجذور میانگین مربعات خطا کاهش یافته و دامنه سیگنال کنترلی از نوسانات کمتری برخوردار است. در نهایت نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب کنترل‌کننده مدلغزشی تطبیقی در سرکوب تشنجات را نشان ‌می‌دهد.