ارایه روشی جهت توسعه یک سامانه تعیین موقعیت داخلی جهت استفاده در سامانه اطلاعات مکانی همه جا گستر

در بسیاری از برنامه های کاربردی سامانه های اطلاعات مکانی همه جا گستر، به نوعی نیازمند تعیین موقعیت در فضاهای داخلی ابنیه و ساختمان ها می باشیم. بدین منظور روشهای متفاوتی از تعیین موقعیت داخلی استفاده می شود. هر یک از این روشها، دارای نقاط قوت و ضعف خود بوده ولی بصورت عمده مبتنی بر تحلیل میزان انتشار امواج در محیط های بسته و تعامل امواج در محیط و عوارض آن هستند. نیاز به دوره آموزش خسته کننده مشخصه سیگنال، منابع متعدد انتشار و زیرساخت های ضروری، اتکا به عوارض ثابت در محیط، ضعف در محیط های قرینه و بزرگ و نیز دقت پایین تعیین موقعیت از جمله برخی مشکلات مشترک این روش ها می باشد. این در حالی است که سامانه های اطلاعات مکانی همه جا گستر، نیازمند یک روش تعیین موقعیت دقیق، بلادرنگ و مطمئن در نقاط مختلف بوده که با توجه به امکان عدم وجود زیرساخت های لازم در بسیاری از اماکن، با حداقل ملزومات سامانه های متداول در تعارض قرار می گیرند. در این مقاله یک سامانه تعیین موقعیت داخلی مبتنی بر حسگرهای شتاب سنج محیطی توسعه و آزمایش داده شده است. نتایج این سامانه سپس با نتایج حاصل از دو سامانه مدل مبنا شامل اثر انگشت و موقعیت یابی با استفاده از تخمین مدل پویا مقایسه شده است. گذشته از میزان بالای کارایی سامانه بدلیل عدم وابستگی به زیرساختهای محیطی، در محیطهای کوچک و ایده آل با ساختار هندسی ثابت، دقتی کمتر از سامانه های مذکور از خود نشان داده، این در حالی است که در محیطهای غیر ایده آل و بدون زیرساخت، مطمن تر، دقیق تر و اثربخش تر بوده و حداقل نیازهای یک سامانه همه جا گستر را به خوبی برآورد می کند.

a method to develop an indoor positioning system in the context of a ubiquitous gis

in many applications of ubiquitous spatial information systems, we somehow need to determine the location in the interior spaces of buildings. for this purpose, different methods of internal positioning are used. each of these methods has its strengths and weaknesses, but they are mainly based on the analysis of the amount of propagation of waves in closed environments and the interaction of waves in the environment and its effects. the need for a tedious training course is characteristic of the signal, multiple sources of emission and necessary infrastructure, reliance on fixed effects in the environment, weakness in close and large environments, and low accuracy of positioning are some of the common problems of these methods. this is despite the fact that the ubiquitous spatial information systems require an accurate, real-time and reliable positioning method in different places, which is in conflict with the minimum requirements of conventional systems due to the possibility of the lack of necessary infrastructure in many places. they take. in this article, an internal positioning system based on ambient accelerometer sensors has been developed and tested. the results of this system are then compared with the results of two base model systems including fingerprint and positioning using dynamic model estimation. apart from the high level of efficiency of the system due to its lack of dependence on environmental infrastructure, in small and ideal environments with a fixed geometric structure, it has shown less accuracy than the mentioned systems, while it is more reliable in non-ideal environments without infrastructure. , it is more accurate and effective and it meets the minimum needs of a ubiquitous system well.