تلفیق تصاویر فتوگرامتری پهپاد و ابر نقطه موبایل مپینگ زمینی با هدف تهیه نقشه

در سال های اخیر استفاده از منابع داده چند سنجنده متفاوت برای تولید اطلاعات مورد توجه محققان قرار گرفته است. تصاویر فتوگرامتری و ابر نقطه ی لیزر اسکنر به عنوان دو داده ی بسیار کاربردی و فراگیر از دیدگاه های متفاوتی دارای ویژگی مکمل هم میباشند که استفاده از این دو داده به صورت همزمان مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. در این تحقیق سعی شد تا با ارائه روندی اتوماتیک هم مرجع سازی توامان با کالیبراسیون سنجنده دوربین بین ابرنقطه لایدار موبایل مپینگ زمینی و تصاویر پهپاد فتوگرامتری صورت گیرد. به همین منظور از المان های صفحات کنترلی مستخرج از ابرنقطه لایدار موبایل مپینگ استفاده شد. از معادله این صفحات به عنوان قید در سرشکنی دسته اشعه و از نویز صفحات به عنوان وزن مشاهدات شیئی در سرشکنی استفاده شد. نتایج این تحقیق نشان داد میتوان خطای کل مجذور میانگین مربعات طی تکرارهای متوالی از 15 سانتیمتر و 113 سانتیمتر به ترتیب مسطحاتی و ارتفاعی به 2 میلیمتر 3.3 سانتیمتر به ترتیب مسطحاتی و ارتفاعی بر روی صفحات کنترلی کاهش داد.

integration of uav imagery and terrestrial lidar mobile data for 3d urban mapping

in recent years, the use of different sensor data sources to generate information has attracted the attention of researchers. photogrammetric images and laser scanner point clouds are two useful and comprehensive data from different points of view that have complementary features that the use of these two data simultaneously has attracted the attention of researchers. this research, it was tried to provide an automatic process of co-registration with the calibration of the camera sensor between the point cloud of lidar mobile mapping and uav images. for this purpose, the control plane extracted from the lidar mobile mapping point clouds was used. the equation of these planes was used as a constraint in the design jacobian matrix, and the uncertainty of the planes was used as the weight of the object observations in the bundle adjustment. the results of this research showed that the total error of the mean square during successive repetitions can be reduced from 15 cm and 113 cm in a horizontal and vertical order to 2 mm and 3.3 cm in horizontal and vertical order on the control plates. gave