مسیریابی سبز وسیله نقلیه با پهپاد با درنظر گرفتن سوخت های جایگزین

امروزه حمل‌ونقل به عنوان یکی از مهم‌ترین و پرهزینه‌ترین فعالیت‌های سیستم‌های لجستیکی شناخته می‌شود. به‌علاوه با توجه به اینکه ناوگان‌های حمل‌ونقل عموماً از سوخت‌های فسیلی استفاده می‌کنند، حمل‌ونقل نقش قابل توجهی در تولید آلاینده‌های جوی دارد. لذا مسیریابی برای وسایل نقلیه با درنظرگیری دغدغه‌های زیست‌محیطی سبب کاهش هزینه‌های سیستم توام با کاهش انتشار آلاینده‌های جوی می‌شود. جامعه‌ی جهانی همواره به دنبال راهکارهایی برای کنترل انتشار آلاینده‌های ناشی از مصرف سوخت‌های فسیلی بوده است. استفاده از سوخت‌های جایگزین یکی از راهکارهایی است که امروزه مورد توجه قرار گرفته است. پهپادها وسایلی هستند که در زمینه‌های مختلف از جمله لجستیک و تحویل کالا به مشتریان کارایی خود را نشان داده‌اند. پهپادها به دلایل مختلف مانند عدم نیاز به حضور فیزیکی خلبان منجر به هزینه‌های بسیار کمتری نسبت به وسایل نقلیه‌ زمینی می‌شوند. همین‌طور به دلیل مصرف انرژی الکتریکی سبب آلودگی جو به صورت مستقیم نمی‌گردند. اما به دلیل محدودیت ظرفیت باتری استفاده از آن‌ها به تنهایی برای تحویل سفارشات به مشتریان عملی نیست. در این مقاله به ارائه‌ی مسئله‌ مسیریابی سبز وسیله نقلیه با پهپاد پرداخته شده است. پهپاد بر روی وسیله‌ نقلیه‌ زمینی قرار داشته و از هر دو وسیله به صورت همزمان برای تحویل سفارشات به مشتریان استفاده می‌شود. برای این مسئله یک مدل برنامه‌ریزی ریاضی عددصحیح مختلط با هدف کمینه‌سازی هزینه ارائه گردیده است. همچنین اثر استفاده از پهپاد در کاهش هزینه‌ها بررسی شده است و درنهایت با ارائه‌ی مثال‌های عددی مدل ریاضی مورد اعتبارسنجی قرار گرفته است.