|
|
|
|
حل مسائل تنظیم کننده خطی درجه دو بازه‌ای تصادفی با استفاده از معادله هامیلتون ژاکوبی بلمن
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
شکوهی طاهره ,الله دادی مهدی ,صردی‌زید سمانه
|
|
منبع
|
بيست و يكمين كنفرانس سيستم هاي فازي ايران - 1401 - دوره : 21 - بیست و یکمین کنفرانس سیستم های فازی ایران - کد همایش: 01230-73620 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
در این تحقیق یک روش تحلیلی برای حل یک مساله کنترل بهینه درجه دو خطی بازه‌ای، برای سیستمی با فرآیند تصادفی زمان پیوسته مورد بررسی قرار می گیرد. هدف، یافتن کنترل بهینه سیستم با کمترین هزینه مورد نظر می باشد. برای این منظور با استفاده از معادله هامیلتون ژاکوبی بلمن بازه‌ای، به یک معادله دیفرانسیل بازه‌ای بنام معادله دیفرانسیل ریکاتی بازه‌ای می رسیم. معادله ریکاتی راهکاری مناسب، برای شناسایی کنترل بهینه و محاسبه مقدار بهینه تابعی معیار می‌باشد. این معادله در اصل برگرفته از روش برنامه ریزی پویا می‌باشد. در مسئله تنظیم کننده خطی درجه دو بازه‌ای با سیستم دینامیکی تصادفی برای حل معادلات دیفرانسیل ریکاتی بازه‌ای از فرمول ایتو بازه‌ای استفاده شده است. در نهایت یک مثال عددی برای نشان دادن کارآمدی روش ارائه شده است.
|
|
کلیدواژه
|
مسئله تنظیم کننده خطی درجه دو، معادله هامیلتون ژاکوبی بلمن بازه‌ای، معادله دیفرانسیل ریکاتی بازه‌ای، سیستم بازه‌ای تصادفی، فرمول ایتو بازه‌ای.
|
|
آدرس
|
, iran, , iran, , iran
|
|
پست الکترونیکی
|
soradizeid@eng.usb.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|