کنترل آرایش فعال تحمل پذیر عیب سامانه های چندعاملی غیرخطی تصادفی

هدف در این مقاله، کنترل فعال تحمل پذیر عیب برای آرایش سیستم‌های چند عاملی غیرخطی تصادفی می‌باشد. کنترل آرایش سیستم‌های چندعاملی به علت کاربرد فراوانشان در پروژه‌های صنعتی در این مقاله مدنظر می‌باشد. عوامل به دلیل رفتار ذاتی خود و یا کار در یک محیط ارتعاشی تصادفی به عنوان سیستم‌های تصادفی مدل می شوند که منجر به دقت بیشتر در مدلسازی سیستم‌های واقعی می‌شود. عوامل غیرخطی در مدلسازی سیستم دارای شرط لیپشستز می‌یاشند. از سوی دیگر وقوع عیب در سامانه‌های چندکارگزاره به علت پیچیدگی و تعداد بالای اجزا سامانه پیشگیری ناپذیر است؛ در نتیجه کنترل تحمل‌پذیر عیب برای این سامانه‌ها از اهمّیّت بالایی برخوردار است. عیب عملگرهای عامل ها به صورت افزایشی و ضربی متغیر با زمان در نظر گرفته می شوند. در این مقاله با استفاده از قوانین تطبیقی و رویکرد مود لغزشی کنترل‌کننده‌ای طراحی شده است که در سامانه‌های چند عاملی تصادفی غیرخطی تضمین کند خطای آرایش سیستم با دید مربع میانگین به یک ناحیه نزدیک صفر همگرا خواهد شد. در بخش شبیه‌سازی، قانون کنترلی پیشنهادی را برروی یک مدل چند هواپیمای تصادفی برای نشان دادن اثربخشی روش‌های طراحی پیشنهادی استفاده می‌شود.