استفاده از تکنیک های پردازش تصویر به منظور تعیین وضعیت ماهواره با استفاده از سنسورهای خورشیدی و مغناطیس سنج

در این مقاله با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر و با بررسی سنسورهای خورشیدی و مغناطیس سنج ها روشهایی برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره ارائه شده است. همچنین معادالت بردار خورشید برای سنسورهای خورشیدی مبتنی بر سلول خورشیدی بسط داده شده است. مغناطیس سنج ها که برای ماهواره های ارزان قیمت و با ارتفاع مداری پایین پیشنهاد می گردند برای تعیین وضعیت ماهواره مورد بررسی قرار گرفته اند. به کمک شبیه سازی های انجام شده نشان داده خواهد شد که الگوریتم foam نسبت به دیگر روش ها سریع تر عمل می کند ولی از دقت کمتری نسبت به روش بازگشتی و روش نقطه به نقطه برخوردار است. همچنین روش های بازگشتی با توجه به اینکه از اطالعات لحظات قبل تر نیز برای تعیین وضعیت فعلی استفاده می کنند از دقت بیشتر و در عین حال سرعت پایین تری برخوردار می باشند. همچنین اثبات می گردد که روش فیلتر کالمن توسعه یافته پیشنهادی با استفاده از مدل سیستم و اطالعات پیشین یک تخمین دقیقتر از وضعیت سیستم نسبت به روش های دیگر ارائه می دهد.