مروری اجمالی بر استفاده از تجهیزات نقلیه زیر دریا در بازرسی خطوط لوله نفت و گاز

در سال‌های اخیر با توجه به نیاز روزافزون تامین انرژی از طریق ذخایر نفت و گاز فراساحلی، استفاده از خطوط لوله انتقال نفت و گاز زیر دریا افزایش یافته است. از طرفی، خطر زیان‌های اقتصادی و زیست‌محیطی ناشی از آسیب‌های مختلفی که برای خطوط لوله اتفاق می‌افتد نیز در حال گسترش است. بنابراین، بازرسی موثر و کم ‌هزینه خطوط لوله زیر آب برای شناسایی و کاهش آسیب‌دیدگی‌ها، ضروری به نظر به می‌رسد. در این راستا، استفاده از تجهیزات نقلیه برای بازرسی‌های زیر آب، به جای غواصان انسانی، توسعه پیدا کرده است. این تجهیزات به دلیل عملکرد مناسب در شرایط محیطی نامساعد آب‌های عمیق، بسیار مورد توجه واقع شده‌اند. از این رو، این مقاله، به صورت اجمالی، به معرفی تجهیزات نقلیه مورد استفاده در بازرسی خطوط لوله زیر دریا و برخی از فناوری‌های سنجش مورد استفاده توسط این تجهیزات می‌پردازد.

an overview on the use of submarine vehicles in gas/oil pipeline inspection

due to the growing need for energy supply through offshore oil and gas reserves, the use of submarine oil and gas pipelines has increased in recent years. on the other hand, the risk of economic and environmental losses caused by various damages that happen to pipelines is also expanding. therefore, effective and low-cost inspection of submarine pipelines to identify and reduce damages seems necessary. in this regard, the use of remote control vehicles for submarine inspections, instead of human divers, has been developed. these equipments have been of great interest due to their proper performance in adverse environmental conditions of deep waters. therefore, this article briefly introduces the remote control vehicles used in the inspection of undersea pipelines and some of the measurement technologies used by them.