استفاده از semg چند کاناله برای تخمین زوایای مفصلی اندام های تحتانی با استفاده از شبکه عصبی مبتنی بر یادگیری لیاپانوف

این مقاله استفاده از سیگنال‌های الکترومیوگرافی سطحی (semg) و یک شبکه عصبی مبتنی بر یادگیری لیاپانوف را برای تخمین زوایای مفصلی اندام‌های تحتانی پیشنهاد می‌کند. ورودی شبکه سیگنال های semg پیش پردازش شده و خروجی آن زوایای مفصل تخمینی زانو، مچ پا و لگن است. برای اثبات سودمندی شبکه عصبی پیشنهادی، چهار فرد سالم و دو بیمار ضایعه نخاعی در آزمایشات شرکت می‌کنند. برای ثبت اطلاعات مفید از هفت ماهیچه ساق پا استفاده می شود و سپس زوایای مفصل ران، زانو و مچ پا به طور همزمان اندازه گیری می شود. نتایج تجربی عملکرد رضایت‌بخش روش پیشنهادی را در تخمین زوایای مفصل با استفاده از semg برای هر دو گروه نشان می‌دهد.