شناسایی خزش و دینامیک لرزشی عملگر پیزوالکتریک برای جبرانسازی اثرات آنها

امروزه اغلب در کنترل عملگرهای پیزو الکتریک از جبرانساز استفاده می‏شود. در طراحی این جبرانساز، نیاز است مدل پدیده های خزش ، دینامیک لرزشی و پسماند جا به جایی شناسایی شود. برای شناسایی مدل خزش و دینامیک لرزشی از روش پاسخ پله و ایجاد مدل معکوس تابع تبدیل استفاده می شود. اما معمولاً شناسایی دقیق پارامترهای این مدل ها با چالش هایی رو به رو است. در این مقاله با تمرکز بر روی شناسایی دقیق پارامترهای مدل خزش و دینامیک لرزشی روش هایی موثر ارائه شده است، که با معرفی یک راهبرد شناسایی جامع، خطای شناسایی این دو پدیده را تا حد زیادی بهبود می بخشد. همچنین روشی جدید برای شناسایی مدل خزش ارائه می شد می‏شود که مشکل ظاهر شدن اثر دینامیک لرزشی در حین شناسایی پدیده ی خرش را مرتفع می کند.در شبیه سازی عملگر پیزو الکتریک تحت تحریک سینوسی در محدوده 1 تا10 هرتز ، داده های اندازه‏گیری شده برای شناسایی استفاده شد. جبرانساز توسعه‌یافته با مدل‏های معکوس پیشنهادی این مقاله قادر است رفتار خزش و دینامیک لرزشی عملگر پیزوالکتریک را با دقت بسیار زیادی در محدوده‏ی 1 تا10 هرتز اصلاح کند. برای فرکانس 1 هرتز حداکثر خطای ردیابی 1048/4 میکرومتر، معادل 2565/0 درصد کل جابه‏جایی مطلوب است.