مسیریابی بهینه مبتنی بر خوشه بندی در شبکه های اینترنت اشیا با رله پهپادی در شرایط اضطراری

یکی از الزامات اساسی پس از وقوع بلایای طبیعی یا انسانی برقراری ارتباط اضطراری است. در شرایط اضطراری، زیرساخت اینترنت اشیا (iot )موجود دربرابر بلایای طبیعی آسیب پذیر است و قادر به ارائه خدمات مطمئن به کاربران در مناطق حادثه دیده نیست. در چنین شرایطی، استفاده از پهپاد (uav )یک راه حلموثر برای نظارت مستمر، ارزیابی فاجعه و عملیات نجات است. در این مقاله، ابتدا یک مدل شبکه متشکل از uavها در نظر گرفته میشود که با استفاده از هوشازدحامی انرژی کارآمد مبتنی بر الگوریتم pso و با یک تابع هزینه جدید خوشه بندی شده است. سپس، یک رویکرد مسیریابی مبتنی بر خوشه با استفاده از روشmst در پیوندهای ارتباطی uav به uav و uav به زمین برای نظارت منطقه حادثه و انتقال داده ها به مرکز نجات پیشنهاد میشود. در این مدل،uavها براساس یک تابع تناسب جدیدی که قدرت سیگنال دریافتی، فاصله بین خوشه ای، فاصله درونخوشهای، سطوح انرژی باقیمانده و موقعیت های سه بعدی uav را درنظر گرفته است، خوشه بندی میشوند. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که طرح پیشنهادی میتواند به طور موثر توان عملیاتی، مصرف انرژی، نسبت تحویل بسته وپایداری شبکه uavها را بهبود بخشد.