طراحی و پیاده سازی دوقلوی دیجیتال مبتنی بر اینترنت اشیاء برای بازوی روباتیک melfa rv-1a

دوقلوی دیجیتال نسخه مجازی چیزی است که در فضای فیزیکی اتفاق میافتد یا وجود دارد، خواه میخواهد یک فرایند باشد یا یک شی. ورودشرکت های بزرگ به حوزه فناوری دوقلوی دیجیتال و ارائه خدمات در راستای آن نمایانگر محبوبیت این فناوری در میان صنایع گوناگون در حوزه های مختلفاست. بازوی رباتیک ملفا مدل 1a-rv یکی از ابزارهای محبوب برای صنایع تولیدی است، اکثرا در بخشهای که نیاز به چابکی و دقت دارند استفاده میگردند.مجهز نمودن این بازوی رباتیک به فناوری دوقلوی دیجیتال مبتنی بر اینترنت اشیا میتواند سبب کاهش هزینه ی نگهداری، ایجاد عملکردهای مختلف برای بهبودتعامل و همکاری انسان با ربات میشود. طراحی و پیاده سازی ارائه شده از دوقلوی دیجیتال این بازوی رباتیک عالوه بر فایق آمدن بر چالشهای موجود در غیابنرم افزار رسمی برای ارتباط با بازوی رباتیک توانسته است که محدودیتهای موجود در نرم افزار رسمی ربات را نیز کنار بگذارد این طرح علاوه بر ارائه ی نظارت وکنترل بی درنگ با تاخیر 291 میلی ثانیه، بهصورت از راه دور به کمک پروتکل mqtt ،با استفاده از محیط یونیتی سبب ایجاد بستری سه بعدی برایشبیه سازیهای گوناگون شده است تا بتواند در تعامل و همکاری انسان-ربات کمک کند.