پیادهسازی یک زنجیرهبلوکی برای دوقلوی دیجیتال یک سیستم رایانشی فیزیکی

سیستم های رایانشی- فیزیکی درحال تغییر نحوه تعامل انسانها با دنیای فیزیکی هستند که امروزه در مباحث صنعت، انرژی، بهداشت، شهر هوشمندکاربرد دارند. در دهه اخیر گسترش بی سابقه سیستم های رایانشی فیزیکی، تغییرات گستردهای در صنعت ایجاد کرده است. یکی از تغییرات، اضافه شدن فناوریدوقلوی دیجیتال به عنوان یک جزء به سیستم های رایانشی-فیزیکی است. در این پژوهش از یک بازوی رباتیک به عنوان یک نمونه از سیستم رایانشی فیزیکیاستفاده شده است که میتواند به عنوان یک ربات یا جزئی از یک ربات پیچیده باشد. دوقلوی دیجیتال میتواند باعث بهبود ارتباط کاربر با بازوهای رباتیک شود.افزایش استفاده از این فناوری، میتواند خطراتی را برای داده های کاربران مختلف ایجاد کند و ردیابی اطالعات نیز مشکل میشود. منظور از داده های کاربران،دستوراتی است که برای دوقلوی دیجیتال ارسال میکنند که به دلیل حساسیت اطالعات ثبت شده، نیاز است که دادههای ذخیره شده، بدون تغییر باقی بمانند.همچنین بهتر است که کاربران دوقلوی دیجیتال از روند کار دیگر کاربران اطالع داشته باشند. به این ترتیب در صورت ایجاد خطا به راحتی میتوان دستورات راچک کرد و مشکل را حل کرد. راه حلی که در این پژوهش مطرح شده است پیادهسازی یک زنجیره بلوکی برای دوقلوی دیجیتال این بازوی رباتیک است. در اینپژوهش زنجیره بلوکی در بستر اتریوم پیاده سازی شده است. با استفاده از این فناوری ضمن حفاظت از داده های ثبت شده از سوی کاربران، از هرگونه خسارت مالیو جانی جلوگیری میشود. این پیاده سازی بر روی بازوی رباتیک موردنظر، تاخیر قابل توجهی ایجاد نمیکند و زمان ذخیره هر دستور حدود 6/2 ثانیه است و امنیتخوبی را برای داده های ثبت شده از طرف کاربران دوقلوی دیجیتال به ارمغان میآورد. میزان تاخیر میان افزار ارائه شده در این پژوهش نیز51 میلی ثانیه است.