طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای سیستم های صنعتی هوشمند چند متغیره در برابر اغتشاشات خارجی

با توجه به توسعه روزافزون سیستم های صنعتی هوشمند چند متغیره و اهمیت قابل توجه عملکرد مطلوب آنها در برابر اغتشاشات خارجی - که می توانند عملکرد سیستم را نامطلوب کرده و سبب ایجاد مشکلات متعددی شوند- در این مقاله ابتدا به ارایه ساختار مسئله و مدل سیستم صنعتی هوشمند پرداخته و سپس به طراحی کنترل کننده لغزشی برای سیستم های صنعتی هوشمند چند متغیره در برابر اغتشاشات خارجی می-پردازیم که ضمن جبران اثر اغتشاشات خارجی، مقاوم سازی، پایدارسازی و عملکرد مطلوب سیستم های صنعتی هوشمند را فراهم نماید. برای نشان دادن عملکرد مطلوب کنترل کننده لغزشی پیشنهادی و کارآیی آن نسبت به کنترل کننده های کلاسیک، نتایج شبیه سازی در مقایسه با اعمال کنترل کننده فیدبک حالت روی سیستم صنعتی هوشمند دو متغیره در معرض اغتشاشات خارجی ارایه شده است. در حالت کلی نتایج به-دست آمده میزان موثر، کارآیی و عملکرد مطلوب و سریع کنترل کننده لغزشی پیشنهادی را در سیستم های صنعتی هوشمند چند متغیره در برابر اغتشاشات خارجی نشان می دهد.