کنترل بدون سنسور موتور سنکرون بر اساس مشاهده گر تطبیقی

با هدف حل مشکل کاهش دقت کنترل در مورد موتور سنکرون مغناطیس دائم که تغییر پارامترهای موتور در عملکرد واقعی کار می کنند یک روش کنترل بدون سنسور موتور بر اساس یک ناظر پشتی-emf تطبیقی پیشنهاد می گردد. روش های تخمین موقعیت و سرعت روتور برای کاهش هزینه و حجم درایوهای کنترل بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دائمی (pmsm) و در عین حال با عملکرد بالا، ادغام شده اند. الگوریتم های غیرخطی پیشرفته نیاز به طراحی دقیق برای ردیابی تخمین دقیق در کل محدوده عملیات pmsm دارند ابتدا در الگوریتم کنترل بردار بدون سنسور، مدل ریاضی موتور سنکرون مغناطیس دائم بر اساس تبدیل محور مختصات ایجاد می گردد، شناسایی آنلاین دائمی اتصال شار موتور سنکرون مغناطیسی و ناظر emf عقب تطبیقی ساخته شده و سپس پارامترها برای دستیابی به کنترل دقیق موقعیت روتور و سرعت آهنربای دائم سنکرون، مدل موتور را به روز می کند. مشاهده‌گر back-emf و ناظر back-emf تطبیقی در محیط شبیه‌سازی تایید می‌شوند. سپس مدل شبیه سازی مشاهده گر back-emf و ناظر back-emf تطبیقی انجام می شود وتجزیه و تحلیل مقایسه انجام می گردد. روش پیشنهادی در این مقاله با توجه به نتایج شبیه سازی تایید می گردد. نتایج نشان می دهد که، تحت شرایطی که پارامترهای موتور سنکرون مغناطیس دائم تغییر می کند، با شناسایی آنلاین پارامترها و سرعت دقیق موتور سنکرون آهنربای دائم را می توان کنترل کرد.