طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم و مرتبه کسری برای یک سیستم آشوب فوق سریع

آشوب یک نوسان کران‌دار، غیرمتناوب و تصادفی است که نسبت به شرایط اولیه بسیار حساس است و ممکن است در شرایطی نقطه تعادل نداشته یا بیشمار نقطه تعادل داشته باشد که این امر موجب کنترل پیچیده سیستم های آشوبی شده است، در مقاله حاضر با بکارگیری مدل آشوب فوق سریع به طراحی کنترل کننده های مقاوم 〖-h〗_∞ h_2 و μ-سنتز پرداخته شده است و با استفاده از الگوریتم های هوشمند ژنتیک الگوریتم و ازدحام ذرات به بهینه کردن عملکرد کنترل مقاوم h_2-h_∞ با انتخاب بهینه ضرایب تابع هزینه و مرتبه کسری پرداخته شده است. بکارگیری کنترل کننده های مقاوم بهینه مرتبه صحیح و مرتبه کسری با در نظر گرفتن محدودیت های سیستم واقعی به نحوی طراحی شده اند که دارای بهترین عملکرد باشند. عملکرد کنترل کننده های پیشنهادی بر روی مدل خطی و غیرخطی آشوب شبیه سازی و تحلیل شده است.