کنترل مقاوم سیستم‌های سوئیچ‌شونده خطی نامعین با کلیدزنی غیرهمزمان جامع در حضور اغتشاش

بسیاری از فعالیت‌های انجام گرفته در حوزه کنترل سیستم‌های سوئیچ‌شونده خطی غیرهمزمان بر این فرض استوار هستند که سوئیچ ابتدا در زیرسیستم اتفاق می‌افتد و پس از آن کنترل‌کننده متناسب با آن زیر سیستم فعال می‌گردد، در این پژوهش فرض فعال شدن کنترل‌کننده قبل از زیرسیستم نیز در نظر گرفته شده است و متناسب با آن قضایای مورد نیاز توسعه داده شده‌اند. در نظر گرفتن این فرض ناشی از یک مسئله واقعی می‌باشد که در این مقاله به صورت کامل تشریح می‌گردد. برای حل این مسئله در ابتدا، یک مدل مناسب برای سیستم‌ مورد نظر معرفی می‌شود. در ادامه، با بهره‌گیری از توابع شبه لیاپانوف، حداکثر زمان مجاز عدم همزمانی، حداقل زمان اقامت میانگین و شروط لازم جهت پایداری سیستم تعیین می‌شوند. با پیاده‌سازی روش کنترلی بر روی مدل یک جسم پرنده در محیط شبیه‌سازی، اثربخشی روش کنترلی اثبات می‌گردد.