|
|
|
|
طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی مقاوم برای سیستم غیر‌خطی ژیرسکوپ در حضور اشباع ورودی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
فروتن علی ,صفا علیرضا
|
|
منبع
|
نخستين همايش ملي هوش مصنوعي و فناوري هاي آينده نگر - 1402 - دوره : 1 - نخستین همایش ملی هوش مصنوعی و فناوری های آینده نگر - کد همایش: 03230-86475 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
سیستم ژیروسکوپ، یک سیستم غیر‌خطی جذاب و کارآمد است که در صنایع مختلف نظامی، هوا و فضا، ناوبری و بسیاری دیگر از صنایع مهم کاربرد دارد. در این مقاله یک کنترل‌کننده مد لغزشی مقاوم برای کنترل سیستم غیر‌خطی ژیرسکوپ آشوبناک در حضور نویز، اغتشاش‌های خارجی وارد بر سیستم و اشباع ورودی پیشنهاد می‌گردد. در طرح پیشنهادی از جبران‌ساز اشباع ورودی مبتنی‌بر شبکه عصبی چبیشف نوع اول به منظور جبران اثرات مخرب اشباع ورودی بهره گرفته می‌شود. رهیافت پیشنهادی دارای قابلیت همگرایی سریع، زمان صعود کم، خطای ردیابی کوچک، تقاوم و عملکرد مناسب سیستم کنترل در حضور اشباع ورودی و اغتشاش‌های خارجی وارد بر سیستم است. عملکرد کنترل‌کننده پیشنهادی با سایر کنترل‌کننده‌ها مورد قیاس قرار می‌گیرد و کارایی آن در سناریوهای مختلف، مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. وزن‌های شبکه عصبی چبیشف به قسمی تنظیم می‌شوند که مشتق تابع لیاپانوف منفی و پایداری سیستم حلقه بسته ژیرسکوپ تضمین گردد.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل‌کننده مد لغزشی، ژیرسکوپ، شبکه عصبی چبیشف، اشباع ورودی، جبران‌ساز اشباع
|
|
آدرس
|
, iran, , iran
|
|
پست الکترونیکی
|
a.safa@gu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|