طراحی کنترل کننده غیر خطی ترکیبی مبتنی بر رویداد-تحریک دنیامیکی برای سیستم سینگولار با اعمال قید اشباع محرک

در این مقاله به طراحی قانون کنترلی مبتنی بر رویداد-تحریک دینامیکی برای سیستم سینگولار خطی با قید اشباع محرک در حضور اغتشاشات خارجی پرداخته شده است. از انجایی که وجود معادلات جبری، قید اشباع و اغتشاشات خارجی پیچیدگی‌های را در طراحی ایجاد می‌کند. لذا قانون کنترلی به صورت ترکیبی از ترم‌های خطی و غیرخطی طراحی شده است. وجود اغتشاش خارجی باعث عدم وجود نقطه تعادل در دینامیک خطا می‌شود. بنابراین در این مقاله پایداری عملی از دیدگاه یافتن حد نهایی پاسخ دینامیک نرم خطا مورد تحلیل قرار گرفته است. در این راستا قضایایی ارائه و از طریق رویکرد لیاپانوفی و انتخاب تابع لیاپانوف مناسب شرایط پایداری عملی تضمین گردیده است و کارایی بهتر این روش در کاهش بروزرسانی در شبیه‌سازی نشان داده شده است.