طراحی کنترلگر مد لغزشی برای پایدارسازی وضعیت فضاپیما با استفاده از مدل محدب-فازی

در این مقاله مانور تغییر وضعیت یک فضاپیما در حضور اغتشاش محیطی با استفاده از دو روش مدلسازی کلاسیک غیرخطی و محدب-فازی بررسی شد. معادلات حرکت دورانی فضاپیما با روش محدب-فازی مدلسازی و از معادلات حاصل کنترلگر مد لغزشی استخراج گردید. در طراحی با مدل محدب-فازی، مقادیر ویژه هر مدل راس را می توان در مکان مناسب قرار داد که در این صورت سرعت همگرایی متناسب با نیاز تنظیم می گردد. کنترلگر استخراج شده از دو مدل بر روی هر دو مدل آزمایش شد و شبیه سازی ها نشان داد رفتار سیستم با مدلسازی محدب-فازی که فرم ساده تری نسبت به سیستم کلاسیک غیرخطی دارد مشابه رفتار سیستم کلاسیک غیرخطی است و می توان سیستم غیرخطی را بر مبنای مدل محدب-فازی پایدار سازی و سرعت همگرایی آن را تنظیم کرد.