|
|
|
|
کنترل تطبیقی بازوی رباتی دو درجه آزادی با استفاده از یادگیری گروهی مبتنی‌بر الگوریتم اکثریت وزن‌دار شده تصادفی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
چراغی علی ,جراره امیرحسین ,شمقدری سعید
|
|
منبع
|
سي و دومين كنفرانس بين المللي مهندسي برق - 1403 - دوره : 32 - سی و دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق - کد همایش: 03240-72118 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
یادگیری گروهی از روش های نوظهور حوزه یادگیری ماشین و هوش مصنوعی بوده که در سالیان اخیر به‌طور ویژه مورد توجه قرار گرفته است. توانایی بالای روش های مبتنی بر یادگیری گروهی برای یافتن مدلهای بهینه با دقت بالا، این روشها را به انتخابی ایده آل برای استفاده در حوزه کنترل و رباتیک می‌کند. در این مقاله قصد داریم با استفاده از یادگیری گروهی و الگوریتم اکثریت وزن‌دار شده تصادفی روشی جدید برای کنترل بازوی رباتی دو درجه آزادی ارائه کرده و ثابت کنیم روش ارائه شده کارآمد بوده و می تواند به کنترل کننده زیربهینه همگرا شود.
|
|
کلیدواژه
|
بازوی رباتی دو درجه آزادی، یادگیری گروهی، شبکه عصبی، کنترل تطبیقی
|
|
آدرس
|
, iran, , iran, , iran
|
|
پست الکترونیکی
|
shamaghdari@iust.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|