شیوه های مسیریابی و تشخیص موقعیت نانوروبات‌ها در بدن انسان به‌کمک الگوریتم‌های یادگیری ماشین و داده‌های سنسور

نانوروبات‌ها یا دستگاه‌های نانو با قابلیت ارتباط بی‌سیم بر پایه تراهرتز، قابلیتی برای موقعیت‌یابی هدایت شده در رگ‌های خون انسان فراهم می‌کنند. چنین موقعیت‌یابی‌ای امکان تشخیص مکان رخدادهای مشکوک (مانند سلول‌های سرطانی، ویروس ها و عفونت) را به همراه خود رخدادها فراهم می‌کند و این امکانات در پزشکی برای تشخیص زودهنگام و درمان دقیق بیماری و کاهش هزینه و جلوگیری از روش‌های تهاجمی به بدن مفید می‌باشد. موقعیت‌یابی هدایت شده هنوز در مرحله ابتدایی است و تنها تعداد کمی از پژوهش‌ها به حل این مشکل پرداخته‌اند. به عنوان یک تلاش برای حل این مسئله، ما با ملاحظه ویژگی‌های محیطی و داده‌های سنسورهای مختلف، روشی مبتنی برای الگوریتم‌های یادگیری ماشین برای مکان‌یابی پیشنهاد می نماییم. با این کار می توان موقعیت رخداد های ثبت شده توسط نانوروبات ها مثل مشاهده توده سرطانی را تخمین زده و به درمان مستقیم زود هنگام آن ها پرداخت که شانس افزایش طول عمر بیماران را بسیار افزایش می دهد.