طراحی کنترلر مدل پیشبین مقاوم برای مدل ژنراتور توربین بادی با هدف دسترسی به توان تولیدی بیشینه

با افزایش مصرف برق در دهه‌های اخیر و همچنین افزایش قیمت سوخت‌های فسیلی و آلودگی‌های ناشی شده از آن‌ها، تولید برق توسط منابع تجدیدپذیر مورد توجه قرار گرفته است. در بین انواع مختلف منابع تجدیدپذیر، تولید انرژی الکتریکی از باد صرفه اقتصادی بیشتری دارد و بخش عمده ای از تحقیقات در زمینه انرژی‌های نو را به خود اختصاص داده است. پیچیدگی‌های توربین‌های بادی مدرن سبب شده که سیستم‌های کنترل برای تضمین ایمنی و کارایی جزئی جدایی ناپذیر از توربین بادی باشد. اهداف اصلی سیستم‌های کنترلی تعبیه شده در توربین‌های بادی، به حداکثر رساندن توان تولیدی، کاهش دینامیکی و استاتیکی بارهای مکانیکی و تضمین منبع تغذیه پیوسته برای شبکه، با توجه به نیازهای سیستم می باشد. برای دستیابی به این اهداف، توربین‌های بادی باید دارای سیستم کنترل عملیاتی باشند که پارامترهای توربین را به نقاط مرجع مورد نظر تنظیم کند. با توجه به اهمیت بررسی و طراحی کنترلر برای توربین‌های بادی، در این تحقیق مستقیما به بررسی و طراحی کنترلر مدل پیشبین مقاوم مناسب برای سیستم توربین بادی پرداخته خواهد شد. یکی از جنبه‌های نوآوری کلیدی تحقیق این است که مدل سیستم دارای پارامترهای نامعین به صورت چند ضلعی‌گون است. همچنین، در این پژوهش برای نخستین بار از ایده mpc-lmi برای طراحی کنترلر مطلوب استفاده خواهد شد که با توجه به اثبات همگرایی کنترلر در این دیدگاه بسیار مناسبتر از کنترلرهای‌ مدل‌پیشبین ابتدایی است.