طراحی کنترل کننده هوشمند پیش فاز-پس فاز با الگوریتم کلونی زنبور عسل در سیستم چند ماشینه

در این مقاله، یک روش جدید مبتنی بر کلونی زنبور عسل برای طراحی هوشمند کنترل کننده پیشفاز-پسفاز به منظور میرا کردن نوسانهای فرکانس پایین پیشنهاد شده است. الگوریتم کلونی زنبورهای مصنوعی یک تکنیک برای حل مسایل بهینه سازی می باشد که بر مبنای رفتار زنبورهای عسل در طبیعت می باشد. در این روش هر یک از زنبورها با همکاری مستقیم و اشتراک گذاشتن اطلاعات سعی در به دست آوردن بهترین جواب بر حسب قوانین احتمال می پردازد. تنظیم مناسب کنترل کننده ها از اهمیت بسزایی برخوردار است. بطوریکه با این عمل می توان بهترین شرایط کارکرد سیستم را فراهم آورد و عدم هماهنگی مناسب، ممکن است باعث ستیزه مداوم در نحوه اعمال سیگنال های کنترلی آنها شده و یا حتی منجر به ناپایدار شدن سیستم شود. به دلیل پیچید‎گی سیستم قدرت و عدم توانایی کنترل کننده کلاسیک در شرایط کاری مختلف تعیین مناسب پارامترها آن ضروری است. به عبارتی دیگر، پارامترهای متغیر کنترل کننده پیشفاز-پسفاز به صورت یک مساله بهینه سازی تبدیل شده و از الگوریتم کلونی زنبور عسل برای حل آن استفاده شده است. به منظور نشان دادن قابلت و توانایی روش پیشنهادی، مطالعات عددی بر روی یک سیستم چند ماشینه بزرگ در نظر گرفته شده است. همچنین به منظور نشان دادن مقاوم بودن کنترل کننده طراحی شده خطاهای مختلف به سیستم اعمال شده است. نتایج شبیه سازی قابلیت و برتری کنترل کننده طراحی شده پیشنهادی در مقایسه با الگوریتم اجتماع ذرات را نشان می دهند.