|
|
|
|
بررسی کارآیی دو روش کنترل پیش‌بین در مقایسه با pid و pid بهینه در کنترل زاویه پیچ هواپیما
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
قنبری یونس ,اسدی کرم محمود
|
|
منبع
|
نهمين همايش ملي مطالعات و تحقيقات نوين در حوزه علوم كامپيوتر، برق و مكانيك ايران - 1402 - دوره : 9 - نهمین همایش ملی مطالعات و تحقیقات نوین در حوزه علوم کامپیوتر، برق و مکانیک ایران - کد همایش: 02230-26102 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
کنترل pid به طور گسترده در صنایع و طراحی خلبان خودکار مورد استفاده قرار می‌گیرد. با توجه به اینکه این کنترل‌کننده در برخی از سیستم های غیرخطی و متغیر با زمان عملکرد مناسبی از خود نشان نمی‌دهد، در سال‌های گذشته روش‌های متعددی جهت بهبود کارآیی خلبان خودکار معرفی شده است. در این مقاله، عملکرد دو روش کنترل پیش بین مختلف در مقایسه با کنترل pid و کنترل pid بهینه در سیستم کنترل زاویه پیچ هواپیمای نمونه (به عنوان بخشی از خلبان خودکار) مورد بررسی قرار گرفته و از نظر پارامترهای پاسخ ارزیابی شده‌اند. مطالعه انجام شده عملکرد بهتر روش کنترل پیش بین تابعی را در سیستم کنترل زاویه پیچ هواپیما به اثبات می‌رساند.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل پیش بین، pid، اتوپایلوت، کنترل پیچ
|
|
آدرس
|
, iran, , iran
|
|
پست الکترونیکی
|
kam.mak@chmail.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
study of two mpc methods performance in comparison with pid and optimal pid in airplane pitch control
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
Keywords
|
mpc-pid-autopilot-pitch control
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|