تنظیم بهینه پارامترهای کنترل کننده پی-آی با استفاده از الگوریتم ملخ برای کنترل موتور سنکرون دو سیم پیچه مغناطیس دائم

به منظور بهبود کنترل سرعت موتورهای سنکرون دو سیم پیچه مغناطیس دائم، در این تحقیق از الگوریتم بهینه سازی ملخ استفاده شده است. در ابتدا مدل ریاضی الکتروموتور ارائه شده است، سپس پارامترهای پی آی سیستم کنترل سرعت توسط الگوریتم ملخ بهینه سازی می شوند. مدلسازی و آزمایش های شبیه سازی با استفاده از سیمیولینک متلب انجام می شوند. در نهایت نتایج شبیه سازی این سیستم کنترل سرعت نشان می دهند که در مقایسه با کنترلر پی آی، ناپایداری درگشتاور و سرعت خروجی در ابتدای راه اندازی و در زمان اعمال تغییرات در بار موتورکاهش پیدا می کنند.