پیاده‌سازی و بهینه‌سازی کنترل‌کننده pid با الگوریتم hho برای موتور انکودر dc در ماشین خودران
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
سعیدی محمدجواد
|
|
منبع
|
نهمين همايش ملي مطالعات و تحقيقات نوين در حوزه علوم كامپيوتر، برق و مكانيك ايران - 1402 - دوره : 9 - نهمین همایش ملی مطالعات و تحقیقات نوین در حوزه علوم کامپیوتر، برق و مکانیک ایران - کد همایش: 02230-26102 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
در این مقاله، کنترل‌کننده pid برای موتورهای dc انکودر مورد استفاده در خودروهای هدایت خودکار (agv) با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی شاهین هریس (hho) بهینه‌سازی شده است. تمرکز اصلی بر افزایش دقت و کاهش زمان پاسخ در کنترل سرعت و جهت agv است. با مقایسه کنترل‌کننده منطق فازی و pid، این مطالعه نشان می‌دهد که الگوریتم hho چگونه می‌تواند به صورت موثر ضرایب pid را تنظیم کرده و پایداری و کارایی سیستم را افزایش دهد. شبیه‌سازی‌های انجام شده در محیط سیمولینک matlab نشان‌دهنده نتایج قابل توجهی در بهبود عملکرد agv و دقت و کارایی بالای سیستم در مقایسه با روش‌های مرسوم می‌باشد.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل‌کننده pid، الگوریتم hho، خودروی هدایت شده خودکار، منطق فازی، بهینه‌سازی کنترل‌کننده، موتور dc انکودر، شبیه‌سازی سیمولینک
|
|
آدرس
|
, iran
|
|
پست الکترونیکی
|
mohammadjavadsaidi74@gmail.vom
|
|
|
|
|
|
|