پیاده سازی کنترل کننده فازی برای سیستم ردگیر خورشید حامل صفحات فتوولتائیک

کاربرد سامانه‌های فتوولتائیک برای استحصال انرژی خورشیدی در جهان به سرعت در حال افزایش است. انرژی خورشیدی می‌تواند نیاز به سوخت فسیلی را کاهش داده و امنیت انرژی را برای بسیاری از کشورها تضمین کند. با این حال، کارایی سامانه‌های فتوولتائیک بستگی به جهت گیری صفحات فتوولتائیک دارد. سیستم ردگیری خورشیدی با کاهش زاویه تابش بر سطح جمع‌آوری، مجموع انرژی خورشیدی استحصالی را به طور قابل‌توجهی بهبود می‌بخشد. در این پژوهش یک سیستم ردگیری انرژی خورشیدی در مقیاس آزمایشگاهی توسعه داده می شود. دو الگوریتم برای ردگیری خورشید پیشنهاد و روی بورد آردوینو پیاده سازی می شود. الگوریتم اول بیشتر یک برنامه شامل عبارت های مقایسه ای و الگوریتم دوم برمبنای کنترل فازی و از این جهت هوشمند می باشد. در هر دو الگوریتم سروموتورهایی که قاب حامل صفحه ی فتولتائیک را حول محورهای عمودی و افقی می چرخانند بر اساس سیگنال دریافتی از 4 سنسور مقاومت نوری (ldr) که در چهار ضلع قاب قرار گرفته اند فرمان دهی می شوند. الگوریتم اول در برنامه آردوینو و الگوریتم دوم در نرم افزار متلب (به جهت استفاده از جعبه ابزار کنترل فازی) کدنویسی شده است. پیش از پیاده سازی تجربی، الگوریتم پیشنهادی در نرم افزار پروتئوس نیز شبیه سازی و مورد تایید قرار می گیرد. در نهایت با آزمایش تجربی موفقیت هر دو الگوریتم در ردگیری خورشید آزموده می شود.