|
|
|
|
بهینه سازی کنترل یک چاپگر سه بعدی اسکارا وتعیین زاویه بهینه بین بازوها براساس سیستم عامل مارلین
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
اشرفی ابیانه الهیار ,زمانی اشنی جمال ,رنجبران علی
|
|
منبع
|
دوازدهمين كنفرانس بين المللي مهندسي مواد و متالورژي - 1402 - دوره : 12 - دوازدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی مواد و متالورژی - کد همایش: 02231-28453 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
در این پژوهش، به بهینه سازی کتابخانه ی مربوط به چاپگرهای ساخته شده بر اساس مکانیزم اسکارا در سیستم عامل مارلین پرداخته شده و چاپگر ساخته شده پس از انجام عملیات هومینگ بلافاصله اقدام به چاپ قطعه مورد نظر نموده و سامانه اصطلاحا دارای هومینگ اتوماتیک خواهد بود، با تغییرات انجام شده در سیستم عامل مارلین، امکان بکارگیری بازوهایی با ابعاد و طول غیر برابر ممکن گردید و همچنین با اضافه شدن قابلیت هومینگ صحیح به دستگاه، شاهد افزایش سرعت چاپ و کاهش زمان مورد نیاز برای تولید محصول خواهیم بود.
|
|
کلیدواژه
|
ساخت افزایشی، هومینگ، فریمور مارلین، ربات اسکارا
|
|
آدرس
|
, iran, , iran, , iran
|
|
پست الکترونیکی
|
seyedali500ranjbaran@gmail.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
optimizing the control of a scara 3d printer and determining the optimal angle between the arms based on the marlin operating system
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|