طراحی و ساخت سامانه ساخت افزایشیfdm با مکانیزم حرکتی روباتیک اسکارا

با پیشرفت تکنولوژی، رباتیک به گونه ای تکامل می یابد که هم دقیق تر و هم کاربردی تر باشد.همچنین فرآیند ساخت افزودنی fdmبه دلیل هزینه پایین وهمچنین قابلیت تولید با محدوده وسیعی از مواد ترموپلاستیک، برای نمونه سازی سریع بسیار مناسب است. به منظور کاهش حجم کار در زمان ساخت و نیز قطعات با ساختار پیچیده و با کیفیت بالا میتوان فرایند fdm را با مکانیزم رباتیک اسکارا همراه نمود. در این مقاله بک ربات چاپگر سه بعدی سه درجه آزادی معرفی و طراحی و ساخت آن مورد برسی قرار میگیرد و مزیت های این چاپگر نسبت به سایر چاپگر های سه بعدی کارتزین مورد بحث قرار میگیرد . ایجاد مسیر حرکتی چاپگر سه بعدی اسکارا توسط نرم افزار cura انجام میشود و برای کنترل حرکتی نیز، از یک برد آردوئینو و درایو های راه انداز موتور ها، و سیستم عامل مارلین ، که با توسعه این سیستم عامل امکان چاپ سه بعدی با ربات اسکارا فراهم می اید.

design and manufacture of fdm additive manufacturing system with scara robotic movement mechanism

in order to reduce the amount of work during construction and to produce parts with a complex and high quality structure, the fdm process can be combined with scara s robotic mechanism. in this article, a three-degree-of-freedom 3d printer robot is introduced, and its design and construction are examined. and for motion control, from an arduino board and motor starter drives, and the marlin operating system, which with the development of this operating system allows 3d printing with scara robot.