|
|
|
|
طراحی،ساخت و بهینه سازی کنترل یک سامانه ساخت افزایشی بر پایه ربات اسکارا
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
اشرفی ابیانه اللهیار ,زمانی اشنی جمال
|
|
منبع
|
دوازدهمين كنفرانس بين المللي مهندسي مواد و متالورژي - 1402 - دوره : 12 - دوازدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی مواد و متالورژی - کد همایش: 02231-28453 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
در این پژوهش،یک سیستم چاپگر سه بعدی از نوع ربات اسکارا طراحی و ساخته شده است و سپس آزمایشات لازم روی سامانه بمنظور بهینه سازی کنترل آن صورت گرفته تا چاپگر اسکارا قادر باشد چاپ قطعه را پس از عملیات هومینگ اتوماتیک بصورت پیوسته انجام داده و تطبیق فریمور مارلین با این نوع مکانیزم برای ساخت افزایشی انجام گردد، همچنین برخی از تصاویر قطعات تولید شده با این سامانه جهت بررسی عملکرد و صحت پارامترهای کنترلی در این ارائه ضمیمه گردیده است.
|
|
کلیدواژه
|
ساخت افزایشی،چاپ سه بعدی،پرینتر سه بعدی اسکارا،ربات اسکارا
|
|
آدرس
|
, iran, , iran
|
|
پست الکترونیکی
|
zamani@kntu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
design,manufacturing and control optimization of a additive manufacturing system based on the scara robot
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
Abstract
|
in this research, a 3d printer system of the scara robot type has been designed and built, and then the necessary tests have been conducted on the system in order to optimize its control so that the scara printer can continuously print parts after the automatic homing operation and the adaptation of marlin firmware with this type of mechanism for incremental manufacturing, also some images of the parts produced with this system to check the performance and correctness of the control parameters are attached in this presentation.
|
|
Keywords
|
additive manufacturing ,3d printing ,scara 3d printer ,scara robot
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|