|
|
|
|
ادغام حسگرهای رادار، لیدار و دوربین به منظور بهبود عملکرد در تشخیص اهداف برای کاربرد خودروهای خودران
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
معصومی زاده سید مسعود ,سجادی محمد ,محقق طاها ,نادرپور منصور ,شاه‌سنایی صادق ,مددی محمد علی ,کاوه‌وش زهرا ,فتوت احمدی علی
|
|
منبع
|
سي و يكمين كنفرانس بين المللي مهندسي برق - 1402 - دوره : 31 - سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق - کد همایش: 02230-61907 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
در این مقاله مفهوم و نحوه‌ی پیاده‌سازی ادغام حسگری برای کاربرد خودروی خودران مورد بررسی قرار خواهد گرفت. انواع حسگرهای مورد استفاده در خودروهای خودران معرفی و نقاط قوت و ضعف آن‌ها با هم مقایسه خواهند شد. بعد از آن در مورد اهمیت کالیبراسیون داده‌ها صحبت می‌شود. سپس از مجموعه‌داده‌ی nuscenes برای پردازش تصویر، لیدار و رادار استفاده خواهد شد. در این مقاله روش yolo3 و yolo5 برای تشخیص اهداف مقایسه و نقشه‌ی فاصله و سرعت با استفاده از داده‌های جمع‌آوری شده توسط حسگر راداری awr1843 ترسیم و نتایج آن بررسی خواهد شد. در نهایت نیز جمع‌بندی در مورد اهمیت ادغام حسگری و چالش‌های آن برای افزایش قابلیت اطمینان در خودروهای خودران در تمامی شرایط آب و هوایی و روز و شب مورد بررسی قرار می‌گیرد.
|
|
کلیدواژه
|
ادغام حسگری، دوربین، رادار، لیدار، یادگیری عمیق
|
|
آدرس
|
, iran, , iran, , iran, , iran, , iran, , iran, , iran, , iran
|
|
پست الکترونیکی
|
afotowat@sharif.edu
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|