|
|
|
|
کنترل پیش بین مقاوم توزیع شده برای سیستم های خطی چند عامله
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
سلمان پور علی ,کبریائی حامد
|
|
منبع
|
سي و يكمين كنفرانس بين المللي مهندسي برق - 1402 - دوره : 31 - سی و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق - کد همایش: 02230-61907 - صفحه:0 -0
|
|
چکیده
|
در این پژوهش به معرفی کنترل پیش بین توزیع شده با در نظر گرفتن اغتشاش پرداخته شده است. در راهکار ارائه شده یک سیستم با دینامیکی خطی همراه با تداخل و اغتشاش در نظر گرفته شده است سپس با در نظر گرفتن یک سیستم نامی -سیستمی بدون تداخل و اغتشاش- و با استفاده از نظریه ی مجموعه های تغییرناپذیر مقاوم مثبت یک tube برای سیستم طراحی شده است. برآورده شدن قیود برای سیستم نامی با در نظر گرفتن tube منجر به تضمین برآورده شدن قیود سیستم اصلی خواهد شد. همچنین به دلیل عدم تداخل میان سیستم های نامی هر عامل میتواند صورت مسئله را به صورت محلی حل کرده و قانون کنترلی را تعیین کند.
|
|
کلیدواژه
|
کنترل پیش بین، کنترل توزیع شده، کنترل مقاوم، tube mpc
|
|
آدرس
|
, iran, , iran
|
|
پست الکترونیکی
|
kebriaei@ut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|