برنامه ‎ریزی مسیر حرکت ربات در بین عابران ‎پیاده با پیش بینی حرکت عابران

امروزه وجود ربات‌ها در بین انسان‌ها و انجام بخشی از کارها توسط ربات ها رشد چشمگیری داشته است، به همین علت نیاز به یک الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر برای یافتن مسیرهای امکان‌پذیر، ایمن و بدون برخورد در میان انسان‌ها با توجه به سایر عوامل و محیط برای ربات‎ها احساس می‌شود. این مقاله الگوریتمی برای برنامه ریزی حرکت یک عامل (ربات) در بین عابران پیاده ارائه می‎دهد که عامل مورد نظر در هر مرحله، گام بعدی خود را با استفاده از پیش ‎بینی حرکت عابران پیاده انتخاب می نماید بدین صورت که با توجه به موقعیت آینده عابران، نیرویی به عامل وارد می‎گردد تا حرکت آن در گام بعدی مشخص شود. آزمایشات انجام شده نشان دهنده عملکرد مثبت این الگوریتم و تولید مسیرهایی بهتر و بهینه تر نسبت به حالتی که از پیش‎بینی استفاده نمی شود، دارد.