کنترل سرعت موتور dc تحریک مستقل با کنترل کننده های on-off ، pid
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
محمودی فرد علیرضا ,تقی پور نقشی سینا
|
|
منبع
|
كهربا - 1401 - شماره : 35 - صفحه:31 -39
|
|
چکیده
|
در این مقاله، هدف کنترل سرعت الکتروموتور dc تحریک مستقل و طراحی کنترل کننده on-off و pid ( شامل p ، pi و pid ) مطلوب برای این موتور است؛ به این منظور، الکتروموتور با یک سیستم مرتبه اول با ترم تاخیر مدل سازی می شود و با چهار روش z-n ، iae ، ise و itae کنترل کننده p ، pi و pid طراحی میشود؛ پس از طراحی با استفاده از نرم افزار matlab ، سیستم حلقه بسته شبیه سازی شده و سرعت خروجی الکتروموتور بر حسب دور بر دقیقه مشخص میگردد و نتایج حاصل از محاسبات با شبیه سازی صورت گرفته، مورد بررسی قرار میگیرد.
|
|
کلیدواژه
|
الکتروموتور dc تحریک مستقل، کنترل کننده pid، کنترل کننده on-off، طراحی کنترل کننده، سرعت، شبیه سازی
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی قم, ایران, دانشگاه صنعتی قم
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|