ارائه روشی مبتنی بر جستجوی اکتشافی برای افزایش قابلیت اطمینان در شبکه‌های حسگر بی‌سیم زیر آبی

در شبکههای حسگر زیر آبی، گرهها باید قابلیت خود سازمان دهی داشته باشند به شکلی که بتوانند اطلاعات حرکت، موقعیت، پیکربندی و دادههای جمعآوری شده را به یکدیگر یا به ایستگاه ساحلی منتقل کنند. ارتباطات زیرآبی دارای مشکلات فراوانی است که از جمله این مشکلات نحوه ارسال اطلاعات بین گرهها و فرآیند مسیریابی با قابلیت اطمینان بالا است. به دلیل شرایط ویژهی مسیریابی در شبکه حسگر زیرآبی، نرخ خطای بیت زیاد و عدم رسیدن دادهها همواره محتمل است. پس سعی شده تا با استفاده از روش پیشنهادی این مسائل به شکل قابل قبولی کاهش یابند. بنابراین در این مقاله روشی مبتنی بر جستجوی اکتشافی برای افزایش قابلیت اطمینان در شبکههای حسگر بیسیم زیر آبی ارائه شده است. در روش ارائه شده فضای داخل آب به سه سطح تقسیم شده و برای هر سطح با معیارهای انرژی، تعداد همسایه، عمق و واریانس فاصله تا همسایهها، انتخاب سرخوشه انجام شده است. روش پیشنهادی با استفاده از نرمافزار متلب پیادهسازی شده که نتایج حاصل از پیاده‌سازی با پارامترهای مختلف مورد ارزیابی قرار گرفته شده است. نتایج نشان میدهند که روش پیشنهادی علاوه بر قابلیت اطمینان و توان عملیاتی بالا؛ تاخیر و میانگین انرژی مصرفی را نسبت به الگوریتمهای دیگر کاهش داده و فرآیند مسیریابی کارآمد انرژی میان حسگرهای و سینک را فرآهم می کند.