تخمین و اصلاح عیب کلاسی از سیستم های زمان گسسته نامعین تاخیردار با استفاده از رویتگر تطبیقی

در این مقاله تخمین عیب عملگر مورد بررسی قرار گرفته است. سیستم مورد بحث، کلاسی از سیستم های زمان گسسته نامعین تاخیردار می باشد. ابتدا سیستم تاخیردار به فرم بدون تاخیر تبدیل می شود. سپس تحت مفروضات مطرح شده سیستم نامعین به دو زیر سیستم تفکیک می گردد. برای زیر سیستمی که تحت تاثیر عیب عملگر نمی باشد به کمک رویتگر تطبیقی تخمین حالت صورت می گیرد. حالت های زیر سیستم دیگر که تحت تاثیر عیب می باشد، قابل اندازه گیری هستند. با استفاده از حالت های تخمین زده شده به کمک رویتگر تطبیقی، می توان خروجی کنترل کننده را به نحوی تنظیم کرد که اثرات عیب جبران شود. نتایج شبیه سازی موثر بودن روش مطرح شده را به خوبی نشان می دهد و کارایی تخمین گر مورد استفاده در تخمین عیب مشهود است.