محلی‌سازی بهینه دستگاه‌های اینترنت اشیاء با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی

رادیوهای فراپهنا باند کم هزینه و کم مصرف، اندازه‌گیری زمان رسیدن را با دقت دسی‌متر در فواصل زیاد ارائه می دهند. روش‌های محلی‌سازی مبتنی بر فراپهنا باند برای فعال کردن کنترل بازخورد در برنامه‌های اینترنت اشیاء، به ویژه در محیط‌های محروم از مکانما و شبکه‌های حسگر بی‌سیم بزرگ پیش‌بینی شده‌اند. در این کار، محلی‌سازی به‌عنوان یک مسئله بهینه‌سازی حداقل مربعات غیرخطی بر اساس اندازه‌گیری‌های زمان رسیدن دو طرفه بین دستگاه اینترنت اشیا و چندین رادیو که در یک محیط سه‌بعدی نصب شده‌اند، انجام گردیده است. برای اجرای عملی استقرارها تجهیزات اینترنت اشیاء در مقیاس بزرگ، تنها تقریبی از مکان‌های رادیویی فراپهنا باند را فرض می‌شود. در مقاله حاضر مساله بهینه‌سازی مستقیماً بر روی دستگاه‌های اینترنت اشیاء مجهز به میکروکنترلرهای خارجی با استفاده از تکنیک‌های پیشرفته تولید کد برای استقرار دستگاه‌ها با پیکربندی خودکار و الگوریتم‌های برنامه‌نویسی غیرخطی حل شده-است. این مقاله بیشتر جزئیات پیاده‌سازی عملی را برای بهبود دقت محلی‌سازی برای کنترل بازخورد در برنامه‌های آزمایشی اینترنت اشیا ارائه می دهد. نتایج تجربی در نهایت نشان داده که دقت محلی‌سازی زیر دسی‌متر را می‌توان با استفاده از رویکرد مبتنی بر بهینه‌سازی پیشنهادی به دست آورد، حتی زمانی که اکثر مکان‌های رادیویی ناشناخته باشند.