بهینه سازی ضرایب کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی کنترل دور موتور بدون جاروبک با الگوریتم بهینه سازی چرخه آب

در دهه های گذشته تعداد زیادی از کنترل کننده های سرعت برای کنترل سرعت موتورهای بدون جاروبک طراحی شده اند. به طور معمول ، کنترل کننده مشتقی انتگرالی تناسبی انتخاب بهینه برای کنترل سرعت موتورهای بدون جاروبک است که می توان با طراحی پارامترهای سیستم کنترل کننده مشتقی انتگرالی تناسبی، سرعت موتورهای بدون جاروبک را کنترل کرد. روشهای زیادی برای بدست آوردن بهینه پارامترهای کنترل کننده مشتقی انتگرالی تناسبی وجود دارد. یکی از روشهای که بسیار زیاد از آن برای بدست آوردن و طراحی پارامترهای کنترل کننده مشتقی انتگرالی تناسبی استفاده شده است الگوریتم های بهینه سازی هستند. الگوریتم بهینه سازی چرخه آب یک الگوریتم بهینه سازی است که با استفاده از آن کار طراحی و بهینه سازی پارامتر های کنترل کننده مشتقی انتگرالی تناسبی انجام می گیرد. در این مقاله ضریب مشتقی برابر 0 ضریب انتگرالی برابر0.2259937 و ضریب تناسبی0.00188894 بدست آمده است که معیار پایداری برابر0.01038433 ، زمان صعود برابر0.00962 ثانیه ، زمان نشست نمودار برابر0.01492 ثانیه، زمان اوج برابر0.01817 ثانیه و کمترین مقدار نشست نمودار برابر0.9059 را بدست می آورد. این نتایج در مقایسه با نتایج بدست آمده از الگوریتم های ازدحام ذرات و ژنتیک و... قرار گرفته است و بهتر بودن روش چرخه آب را نمایش می دهد.

optimization of proportional integral derivative controller coefficients of control brushless motor speed with water cycle optimization algorithm

brushless motors are widely used in industrial, domestic and electronic equipment today due to their high reliability, high efficiency, low maintenance and many other advantages. but they also have disadvantages, including electronic commutation, and this requires a speed controller (speed) for this type of engine. in recent decades, a large number of speed controllers have been designed to control the speed of brushless motors. typically, a derivative-integral-proportional controller is the optimal choice for controlling the speed of brushless motors. by designing the parameters of the derivative-integral-proportional control system, the speed of the brushless motors can be controlled. there are many ways to obtain the optimal derivative-integral-proportional control parameters. one of the methods that has been widely used to obtain and design derivative-integral-proportional control parameters are optimization algorithms. water cycle optimization algorithm is an optimization algorithm that is used to optimize derivative-integral-proportional control parameters. in this paper, the derivative coefficient equal to 0, the integral coefficient equal to 0.2259937 and the proportional coefficient equal to 0.00188894 are obtained which gives the stability index equal to 0.01038433, the rise time equal to0.00962 , settling time equal to 0.01492 , peak time equal to 0.01817 , settling min equal to 0.9059. these results are compared with the results obtained from particle swarm algorithms and genetics and show that the water cycle method is better.