مروری بر مثال‌های ‌معیار در زمینه کنترل‌کننده سیستم‌های هیبرید دینامیکی به منظور تسهیل فرایند انتخاب آن‌ها

به دلیل وجود پدیده‌های مختلف و پیچیده در سیستم‌های دینامیکی هیبرید، امر کنترل این نوع از سیستم‌ها با چالش مواجه شده است. سیستم‌های فضایی نیز به دلیل ماموریت‌ها و حالت‌های عملیاتی مختلف، دارای دینامیک هیبرید هستند. بنابراین، به منظور کارکردن با این سیستم‌ها ابتدا باید با نمونه‌های استانداردی که قبلا مورد مطالعه قرار گرفته‌اند آشنا شویم. در زمینه علم کنترل هیبرید، تاکنون مثال‌های گوناگونی مورد بررسی و تحقیق قرار گرفته است. به منظور بهبود امر مقایسه عملکرد روش‌های کنترلی یا بررسی جامعیت آن‌ها، برخی از این مثال‌ها به عنوان نمونه‌ معیار استفاده می‌شوند. به همین منظور، در این مقاله سعی شده است که نمونه معیارهایی با خصوصیات متفاوت در زمینه کنترل هیبرید گردآوری و با یکدیگر مقایسه شود. لازم به ذکر است که نمونه ‌معیارهای انتخابی، بر اساس تعداد دفعات تکرار و به رسمیت شناخته شدن برگزیده شده‌اند. پس می‌توان عملکرد کنترل‌کننده‌های در حال توسعه را بر روی این مثال‌ها بررسی نمود و با نتایج سایر کنترل‌کننده‌ها مقایسه کرد. در نتیجه، این امر سبب می‌شود که محققان بتوانند با انتخاب دقیق‌تر و آسان‌تر نمونه ‌معیار مورد نظر خود، امر بررسی و طراحی کنترل‌کننده را پیش بگیرند

a review on benchmark examples for dynamical hybrid systems controller synthesis to facilitate its selection process

due to various and complex phenomena in hybrid dynamical systems, the control of these types of systems has faced a challenge. space systems also have hybrid dynamics due to different missions and operational modes. therefore, to deal with these systems, we must first familiarize ourselves with the standard examples that have been studied before. consequently, in the field of hybrid control science, various examples have been reviewed and researched. in order to improve the performance comparison of control methods or to check their comprehensiveness, some of these examples are used as benchmark examples. therefore, this article has been tried to collect benchmark examples with different characteristics in the hybrid control field and compare them with each other. it should be noted that benchmark examples were selected based on the number of repetitions and recognition. therefore, the performance of the developing controllers can be examined on these examples and compared with the results of other controllers. as a result, the researchers can choose their desired benchmark more accurate and efficient with the investigation and design of the controller