|
|
|
|
محاسبه ناهمترازی بین ردیاب ستاره و ژایروسکوپ فیبر نوری
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
کوثری الهام ,مکارم هادی
|
|
منبع
|
علوم، فناوري و كاربردهاي فضايي - 1401 - دوره : 2 - شماره : 2 - صفحه:92 -102
|
|
چکیده
|
ردیاب ستاره یکی از مهمترین ابزارها در تعیین وضعیت ماهوارهها محسوب میشود. اما به دلیل خروجیهای ناپیوستهای که تولید میکند، نیازمند یک واحد مکمل است که ناپیوستگیهای آن را پوشش دهد. استفاده از واحد ژایرو در کنار ردیاب ستاره، یکی از مناسبترین انتخابها است. اما استفاده همزمان از این دو نوع حسگر چالشهایی به همراه دارد. به بیان دیگر، نه تنها بایاس حسگرها موجب کاهش دقت تعیین وضعیت میشود، بلکه خطای نصب نیز تاثیر مهمی در دقت دارد. در این مقاله، پس از بیان اهمیت مسئله همترازی بین ردیاب ستاره و واحد ژایرو و بیان کلیات مسئله مورد بررسی، روشی موثر برای محاسبه عدم همترازی بین ردیاب ستاره و واحد ژایرو که تنها مبتنی بر داده حسگرها است، ارائه میشود و ریاضیات مسئله به تفصیل مورد بررسی قرار میگیرد. در نهایت، به منظور راستی آزمایی، روش پیشنهادی بر روی یک مجموعه داده تست که در ارتفاعات پولادکف ثبت شده است، پیادهسازی و نتایج حاصل از آن در قسمت نتایج در قالب نمودار و جدول ارائه شده است
|
|
کلیدواژه
|
تعیین وضعیت، همترازی، کالیبراسیون، ردیاب ستاره، ژیروسکوپ
|
|
آدرس
|
پژوهشکده مکانیک, گروه پژوهشی حسگرهای فضایی, ایران, پژوهشکده مکانیک, گروه پژوهشی محمولههای سنجشی, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
hadi.makarem@alum.sharif.edu
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
computing the installation error between star tracker and fiber optic gyroscope
|
|
|
|
|
Authors
|
kowsari elham ,makarem hadi
|
|
Abstract
|
star tracker is one of the most important devices used on satellites for attitude determination. since its output is discontinuous, it needs a complementary unit to cover its discontinuities. using gyroscope unit is the most suitable choice for aiding the star tracker. however, using these two kinds of sensor simultaneously has some challenges. in other words, not only not only sensor biases decrease the accuracy of attitude determination, but also the installation error has a significant effect on the accuracy. in this paper, after presenting the important role of installation errors between star tracker and gyroscope in the accuracy of attitude determination, an effective method is proposed to determine the misalignment error between these two sensors which is only based on their measurements, and the mathematical formulation is presented in detail. finally, to validate the performance of the proposed method, it is implemented to calculate the instantiation error of an experimental dataset gathered in the mount pooladkaf, and the results are reported in the form of graphs and tables
|
|
Keywords
|
attitude determination ,alignment ,calibration ,star tracker ,gyroscope
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|