طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب فعال فضاپیما در حالت عیب عملگر

مساله کنترل تحمل‌پذیر عیب، یکی از مسائل مهم در حوزه کنترل اتوماتیک است. دلیل اهمیت این موضوع نیز احتمال بروز عیب یا خرابی در هر یک از اجزای سیستم کنترلی (سنسور، عملگر، سیستم) است. این موضوع به‌خصوص در رابطه با سیستم‌های فضایی، به دلیل عدم دسترسی آسان به این سیستم‌ها دارای اهمیت بسیار زیادی است. از طرفی، به‌دلیل ضرورت کاهش وزن این سیستم‌ها تا حد ممکن، استفاده از افزونگی سخت‌افزاری دارای محدودیت‌هایی بوده و استفاده از افزونگی‌های تحلیلی بیشتر مورد توجه است. در این مقاله، از اصلاح فرامین کنترلی حلقه باز برای اصلاح ورودی‌های مرجع استفاده شده است. با استفاده از شبیه‌سازی نشان داده شده، در صورت عدم اصلاح ورودی‌های مرجع، کنترل‌کننده قادر نخواهد بود در شرایط بروز عیب عملگر، فضاپیما را به شرایط مطلوب برساند. از این‌رو، با استفاده از روش پیشنهاد شده، وضعیت سیستم حول هر سه محور بدنی به شرایط مطلوب رسانده شده است. مزیت روش ارائه شده در مقاله حاضر این است که در این روش، نیازی به محاسبه مشتقات زمانی اول و دوم ورودی‌های مرجع نیست و می‌توان این ورودی‌ها را از طریق انتگرال‌گیری به‌دست آورد. این مساله به نوبه خود باعث می‌شود تا از مشکلات محاسباتی مربوط به مشتق‌گیری در شبیه‌سازی جلوگیری شود

designing active fault- tolerant controller for spacecraft under actuator fault

fault- tolerant control is one of the important issues in automatic control. the reason for this importance is the probability of fault/ failure occurrence in controlling subsystems (sensor-actuator-system). direct access to spacecraft is not always possible, therefore fault- tolerant control has become even more important in space systems. on the other hand, due to the necessity for weight reduction in these systems, employing hardware redundancy has limitations. so, analytical redundancy has gained much attention in such systems. in this paper, reference inputs are corrected based an open- loop control command adjustment. using simulation shown, without reference input adjustment, the controller will not be able to satisfy mission requirements when actuator faults occur. then, the proposed method is used and the desired requirements are satisfied. the advantage of the proposed method is that, there is no need for taking the first and second derivatives of the reference inputs and these inputs can be obtained through integration.. this will prevent computational problems associated with differentiation.