عصای مبتنی بر اینترنت اشیاء برای نابینایان

نابینایی نوعی از معلولیت است که در آن فرد از نعمت دیدن محروم می‌شود و در نتیجه فرد نابینا در زندگی روزمره خود با مشکلاتی مواجه می‌شود. در این مقاله به معرفی و شبیه‌سازی یک عصای کمکی برای نابینایان پرداخته‌ایم. این عصا مبتنی بر اینترنت اشیا است و در بستر نرم‌افزار پروتئوس شبیه‌سازی شده‌است. هدف از طراحی آن کاهش مشکلات ناشی از استقلال و حضور نابینایان در خارج از خانه، راحت‌ترکردن پیمایش، جلوگیری از آسیب‌های احتمالی و در نهایت افزایش اعتماد به نفس برای آنان است. برای شبیه‌سازی این عصا از حسگر اولتراسونیک جهت تشخیص موانع در محدوده‌ی کمتر از 2 متر استفاده‌ شده است. علاوه برآن از buzzer به عنوان زنگ خطر، از ماژول gps و gsm برای پیداکردن و ارسال موقعیت جغرافیایی فرد نابینا، از حسگر rf برای پیدا کردن عصا در مواقع خاص و از حسگر تشخیص شعله برای تشخیص حریق استفاده شده است. میکروکنترلر مورد استفاده در این شبیه سازی نیز arduino uno است. در این مقاله در راستای کمک به بخشی از مشکلات افراد نابینا و با استناد به پژوهش‌های پیشین این عصا طراحی و شبیه سازی شد.