ارتقاء سطح اتوماسیون تغذیه آسیاب غلتکی کارخانه گندله‌سازی مجتمع فولاد بوتیای ایرانیان با استفاده از کنترلر pid در plc جهت کنترل سطح مواد ورودی

کنترل pid یک روش کنترل حلقه بسته است که سه سبک کنترلی تناسب ، انتگرال و مشتق را با یکدیگر ترکیب می کند. کنترلر pid مورد استفاده ترین نوع کنترل در پروسه های مختلف به حساب می آید. زمانیکه از این نوع کنترلر در سیستم استفاده می شود ترکیب کنترل های تناسبی، انتگرالی و مشتق باعث تکمیل شدن یکدیگر شده و در نهایت منجر به کاهش خطاهای سیستم و رسیدن آنها به صفر در زمان کوتاهی در مقایسه با سایر تکنیکهای کنترلی می شود. مدار خردایش کنستانتره ورودی کارخانه گندله سازی مجتمع فولاد بوتیای ایرانیان جهت رسیدن به دانه بندی مطلوب شامل آسیای غلتکی فشار بالا (hpgr) می باشد که محصول آن وارد چرخه میکس مواد می گردد. در این پژوش عملی کنترل سطح مواد ورودی به آسیاب غلطکی با استفاده از کنترلر pid جهت بالا بردن بازدهی تجهیز و عدم آسیب دیدن غلتکها و همچنین کنترل آمپر موتورهای غلتک مورد بررسی قرار گرفته است.