شبیه‌سازی تاثیر خطای پارامترهای کالیبراسیون بر دقت عملکرد اسکنر سه‌بعدی لیزری مثلث‌سازی در چیدمان استاندارد

چکیده- اسکنرهای لیزری مثلث‌سازی یک نمونه‌ی بسیار پرکاربرد از اسکنرهای سه‌بعدی غیرتماسی می‌باشند. دقت تعیین مختصات نقاط سطح اسکن‌شونده و نهایتاً پروفایل سه‌بعدی استخراج‌شده از مهم‌ترین مشخصه‌های یک اسکنر سه‌بعدی است. وجود خطاهای اجتناب‌ناپذیر در اندازه‌گیری کمیت‌های کالیبراسیون از جمله عوامل ایجاد خطا در پروفایل نهایی محاسبه‌شده است. در این مقاله به شبیه‌سازی عملکرد یک اسکنر لیزری مثلث‌سازی در چیدمان استاندارد به روش ردیابی پرتو پرداخته شده است. همچنین نحوه و میزان تاثیر خطای موجود در هریک از کمیت‌های کالیبراسیون بر مختصات نقاط محاسبه‌شده تحقیق و بررسی شده است. نتایج بدست آمده نشان‌دهنده‌ی اهمیت دقت اندازه‌گیری کمیت‌های کالیبراسیون و همچنین بستگی شدید میزان تاثیر خطای این اندازه‌گیر‌ی‌ها به ابعاد جسم و نیز فاصله‌ی آن تا اسکنر است.