الگوریتم پردازش سیگنال ماشین dc با استفاده از مشتق و انتگرالگیر حلقه بسته برای رفع اعوجاج ایجاد شده با استفاده از سیمولینگ نرم افزار متلب

در این مقاله الگوریتم پردازش سیگنال ماشین dc دارای اعوجاج را با استفاده ازکنترل کننده ی مشتق و انتگرال (pid ) برای تنظیم بهینه‌ی بهره پاسخ تناسبی (kp)، بهره پاسخ مشتق (kd)و بهره پاسخ انتگرال (ki) شبیه سازی شده است.که این شبیه سازی برای رفع اعوجاج ایجاد شده در موتور dc ، به کار برده شده است. در تحلیل این شبیه سازی به کنترل کننده ی مشتق و انتگرال که یک سیستم حلقه بسته و دارای سیستم کنترل فیدبک فرمان داده شده است که فرایند متغیر (متغیر فیدبک) را با نقطه تنظیم‌شده مقایسه می‌کند و سیگنال خطایی تولید می‌کند و بر طبق آن، خروجی سیستم را تنظیم می‌کند. این فرایند تا اینکه خطا صفر شود یا مقدار متغیرهای فرایند با مقدار تنظیم‌شده برابر شوند، ادامه می‌یابد، و باعث می شود خروجی کنترل کننده را با نوسان کمتر و میرایی کمتری دنبال کند.