بررسی اجزاء، سیستم‌ها، پارامترهای هندسی، هیدرواستاتیکی و هیدرودینامیکی گلایدرهای دریایی بدون سرنشین
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
مونسان محمد ,شمشیری محمد سعید ,عموشاهی یحیی ,موحدی محمدرضا
|
|
منبع
|
بيست و دومين همايش صنايع دريايي - 1400 - دوره : 22 - بیست و دومین همایش صنایع دریایی - کد همایش: 00210-83578 - صفحه:0 -0
|
|
|
|
|
چکیده
|
اخیرا با توسعه گلایدرهای دریایی بدون سرنشین، نقش نظارت بر دریاها افزایش چشم‌گیری داشته است. گلایدرهای دریایی نوع خاصی از زیردریایی‌های هوشمند (بدون سرنشین) هستند که با ایجاد غوص و صعود متوالی به وسیله تغییر شناوری و موقعیت مرکز ثقل به صورت دندانه اره‌ای (حرکت زیگزاگ عمودی)، حرکت می‌کنند. بنابراین در گلایدرهای دریایی از سیستم رانشگرها و پروانه استفاده نمی‌شود. در این پژوهش با معرفی برخی از گلایدرهای تجاری از زمان توسعه اولین گلایدر در سال 1992 میلادی تا کنون، به مقایسه این گلایدرها پرداخته و مزایا و معایب هر کدام تعیین شد. در ادامه به بررسی اجزاء و سازوکار این وسایل زیرآبی هوشمند پرداخت شده است. همچنین سازوکار سیستم‌های کنترل شناوری و ناوبری گلایدرهای دریای مورد بررسی قرار گرفت. علاوه بر این به پارامترهای هندسی و مشخصه هیدرواستاتیکی موثر بر عملکرد هیدرودینامیکی گلایدرهای دریایی پرداخت شده است. از جمله پارامترهای هندسی موثر می‌توان به فرم هندسه بدنه (شامل دماغه و دم)، مقطع، ابعاد، موقعیت طولی بال و موقعیت و ابعاد پایدار کننده عمودی اشاره کرد. از مشخصه‌های هیدرواستاتیکی موثر بر عملگرد گلایدرها می‌توان به زاویه تریم استاتیکی و مقدار نیروی بویانسی افزوده (ناشی از سیستم کنترل شناوری) اشاره کرد.
|
|
کلیدواژه
|
نظارت بر دریا، اقیانوس‌شناسی، وسیله زیرآبی بدون سرنشین، گلایدرهای دریایی، موتور شناوری
|
|
آدرس
|
|
|
پست الکترونیکی
|
m.movahedi@shahroodut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|