چالش های شبکه های ارتباطی زیرآبی در بین مجموعهای از Auvها

گسترش روز افزون وسایل دریایی و نیاز این وسایل به تبادل سریع، امن و پایدار اطلاعات با یکدیگر و با مرکز فرماندهی، حرکت به سوی استفاده از سیستم ها و تجهیزات تبادل داده جدیدتر و بهتر را الزام آور کرده است .شبکه های بی سیم زیر آب شامل عناصر مختلف مانند حسگرها و وسایل زیر آب خودکار (auv) است که در یک ناحیه اقیانوسی خاص برای نظارت همکارانه و جمع آوری داده به کار می روند. موضوعات و چالش های پیشروی این شبکه ها عبارتند از: محدودیت پهنای باند، تاخیر انتشار بالا، توپولوژی های شبکه سه بعدی، کنترل دستیابی محیط، مسیریابی، استفاده از منابع و محدودیت های توان می باشد. همچنین، شبکه های بی سیم زیر آب ثابت نیستند و به دلیل فعالیت های مختلف و جریان های آب حرکت می کنند. هدف این پژوهش، بررسی انواع شبکه های تبادل داده مورد استفاده در micro-auvها، جهت ارتباط، کنترل و ناوبری می باشد. در راستای این هدف، ابتدا انواع لینک های مخابراتی و توپولوژی های زیر آب بین micro-auvها مورد بررسی قرار گرفته و مزایا و معایب آنها ذکر می گردد و در نهایت راه حل های پیشرو برای رفع این معایب و طراحی شبکه مخابراتی مناسب جهت تبادل داده و کنترل micro-auvها مبتنی بر لینک مخابراتی و برد مورد نیاز، متناسب با شرایط محیطی و عملیاتی ارائه می گردد.